Solution de guidage-navigation-pilotage pour véhicules autonomes hétérogènes en vue d'une mission collaborative

PASTEL :: [pastel-00004492, version 1]
http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004492/fr/
Le thème de la « navigation bas-coût », caractérisé par le transfert de performance des capteurs vers les algorithmes de fusion de données et de commande, est un thème central dans de nombreuses applications militaires liées en particulier aux besoins nouveaux des troupes légères.
...